丰田、通用的自动驾驶战略分析

丰田的自动驾驶策略分为三大类。这样分类可能也是考虑到可以探索更多将自动驾驶落地和进入MaaS的方法。

2016年10月,丰田启动了一项名为“Mobility Teammate”项目的新概念,推出了一款名为Highway Teammate的新型自动驾驶测试车,目标是在2020年左右推出相关产品。该车展示了丰田下一代ADAS功能,并代表了即将推出的AI技术的发展。

丰田传感器布局和平台

丰田的自动驾驶策略分为三大类。这样分类可能也是考虑到可以探索更多将自动驾驶落地和进入MaaS的方法。
Highway Teammate
这个平台需要依靠高精地图来精确定位车辆的位置,使用多个外部传感器来识别附近的车辆和危险,并根据目的地选择路线和车道。该系统可以自动操作方向盘变道、自动调节速度、加速和制动。
不过,Highway Teammate仍处于开发阶段,离商业量产还有段距离。
Highway Teammate传感器布局包括:
  • 6个LiDAR(3前3后)

  • 5个毫米波雷达(3前2后)

  • 1个前风挡摄像头,用于车道线识别

Chauffer和Guardian
TRI(位于密歇根)从2016年开始测试和研发自动驾驶、AI、机器人和材料。TRI正在开发Chauffer(Series Autonomy)。而TRI-PAL(Palo Alto的研发)正在与斯坦福大学合作开发Guardian Angel(Parallel Autonomy),TRI-CAM(剑桥的研发)与MIT在模拟和深度学习的部分正在展开合作。
ADK(Autonomous Driving Kit)
丰田ADK的主要目标是将量产的L2和L3车型推进到L4的MaaS专用车辆。ADK系统可以安装在车顶,包括:1个LiDAR、一组摄像头阵列和若干雷达。
MaaS自动驾驶和路线图
丰田关于MaaS自动驾驶计划的总体规划是借用ADK将高级自动驾驶车辆推进到L4。这样做丰田实现了两个主要目标:通过ADK软件和车辆上的Guardian系统对周围环境进行双重监控,提高安全性;促进VCI(Vehicle Control Interface)的标准化和车辆控制单元的一般化,包括Guardian系统。
丰田的MaaS,包括e-Palette,建立在MSPF(Mobility Services Platform)的软件后端上,这个平台是从2016年初开始开发的。该平台已在现实场景下进行过全面测试,主要是通过与美国移动服务初创公司Getaround的车队合作来完成的。
MSPF平台为企业级、嵌入到数字终端的网约车网络提供了超级完整的大型系统。
丰田的MaaS各领域专用自动驾驶车型如下:
丰田的目标是在2020东京奥运会上推出L4的e-Palette,作为人和货物的多任务短途运输解决方案。随后在2021年将推出混动版L3的Sienna,涵盖中长途的共享及其它服务。从整个集团层面的战略布局上来看,还是挺全面的。

通用的自动驾驶布局和平台

通用在电动化部分先是以雪佛兰Bolt试水, 然后计划扩展到凯迪拉克等高端品牌,Bolt已经在售很长时间了,但据他们自己说至今仍未能实现盈利。因此,通用最终又计划让凯迪拉克成为自己的代表电动品牌,并在不久的将来接替雪佛兰品牌。在今年的CES上,凯迪拉克表示,将在2021年约每6个月推出一款新车。
在自动驾驶战略和路线图中,通用则是由两个独立运作的部门,分别负责将ADAS和高级别的自动驾驶推向市场。
Super Cruise
通用的L2系统称为Super Cruise,它提供先进的交通自适应巡航控制(Traffic Adaptive Cruise Control)和地理围栏内的自动驾驶,以及在北美地区由Ushr提供的高精地图。
凯迪拉克的Super Cruise与当前竞争对手的基本区别在于搭载了面向驾驶员的DMS。而在未来我们可能也会看到前装的与ADAS集成的DMS可能会呈现出很高的增长。
Super Cruis的主要合作伙伴是:Seeing Machines(FOVIO)、OSRAM(提供红外和LED)、均胜(为DMS定制的方向盘),Ushr(高精地图)。
Super Cruise系统的传感器堆栈包括:
  • 1个前置摄像头,可检测左右车道标记、车道中心判断,供应商为采埃孚

  • 1个前向LRR,供应商为Aptiv

  • 2个前向SRR,供应商为大陆

  • 3个后向SRR,其中两个用于BSD的供应商是海拉
    4个后翼子板上的超声波,由TungThih提供

  • Ushr的高精地图

  • Trimble的高精度GPS,精确到2米

  • 1个安装在方向盘上的摄像头,使用LED阵列可以在夜间照亮驾驶员脸部并可以穿透太阳镜,由Seeing Machines提供

凯迪拉克的Super Cruise技术已开始搭载于量产车型上了。通用的战略是通过增加自动变道将其推进到L3,并在2019年底之前推出基于Super Cruise生态系统的新移动服务,并进行更多的技术迭代。Super Cruise的下一次迭代名称是Ultra Cruise。
到2020年,凯迪拉克计划开始把Super Cruise推广到更多车型,并希望最终能够集成到整个品牌的全部产品线中。此外,除了凯迪拉克品牌外,通用还计划在2020年后把Super Cruise扩展到其它品牌。然而,目前Super Cruise部署的基础平台(CT6)的未来有些未知,因此推出这项技术的时间表还有很多不确定性。
Cruise Automation
Cruise Automation原本是一家汽车技术初创公司,2016年被通用收购,现在已是通用生态系统内的一个独立部门,主要目标是将L5的AV推向市场,并成为MaaS领域的一部分。
基于当前的迭代速度及现行的法规,Cruise正在进步,以便在2019年在密集的城市环境中实现自动驾驶的商业化(计划、只是计划……)。
到目前为止,该公司已经有1,100多名员工,在西雅图开设了新的办事处,并从2018年5月以来筹集了50亿美元的外部资本(软银愿景基金)。
合作与投资
2019年1月,Cruise与DoorDash签订合作伙伴关系,Cruise将为后者提供食品运送服务。
2019年3月,Cruise宣布使用开源的Kubernetes云原生平台。Kubernetes是一个开源容器编排系统,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初由Google设计,现在由Cloud Native Computing Foundation维护。
2019年5月,Cruise宣布已获得11.5亿美元的投资,其后期资金估值一下子飙升到令人咋舌的190亿美元。这笔资金来自由机构投资者组成的集团,包括T. Rowe Price Associates(也是特斯拉的股东)和通用、软银和本田。
传感器布置方案(部分推测)
Cruise的原型车可能的传感器布置方案如下:
  • 2-4个LiDAR(取决于精确性和定位)

  • 14个摄像头(用于全景环绕和前向)

  • 8个静态LRR

  • 10个超短距雷达

2017年10月,Cruise收购了一家加州的低成本LiDAR解决方案的初创公司Strobe。通过收购Strobe,Cruise在当前的Bolt测试车上集成了Strobe的LiDAR技术。


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