电咖车联网副总裁俞松耀:用核心技术打造创新驱动型公司

电咖汽车在车联网与自动驾驶安全方面的创新与积累。

编者按:11月14-16日,由工业和信息化部、应急管理部、科学技术部、广东省人民政府指导举办的“2018中国安全产业”在广东佛山举行。车云主办“安全出行主题论坛暨第二届交通安全产业峰会”,峰会以"安全出行"为主题,"专业论坛+创新展"联动,打通汽车、交通、电子、通信等多个行业,探讨最具前瞻性和可行性的安全出行模式与生态,强势推动跨界融合与协同发展,全面提升大会关注度及影响力。

论坛期间,电咖汽车车联网副总裁俞松耀发表了以《智能网联对未来出行的影响》为主题的演讲,以下为演讲实录。

电咖汽车车联网副总裁俞松耀电咖汽车车联网副总裁俞松耀


我是电咖汽车的俞松耀,我在电咖汽车是负责车联网方向。今天很荣幸来给各位做一个介绍,首先刚好时间特别巧,我们的车子,现在图上的这个车子昨天刚刚在广州进行中文品牌“天际”的发布。这款车名为ME7,大家有时间的话可以去广州看我们这个实车,这个车子是一个中大型的SUV,四米六五五的车长,一米九六三的宽度,轴距是两米八二五。

电咖新品牌天际汽车电咖新品牌天际汽车

我们目前有两个研发基地,总部在上海,在北京专门成立了车联网的子公司,目前人员有600多人。我们的生产基地有三个,分别在泉州、绍兴和宁波。这个公司简单介绍一下,600多人有一大部分是来自于上海大众的体系,因为我们现在的领导张海亮博士,他们在上海大众的时间超过20年。车联网这个团队为什么放在北京呢?因为北京在智能网联方向发展相对快速一些。

我们公司在产品开发上主要是抓了这么几块,第一,是造型;第二,车联网;第三,自动驾驶;第四,是我们的三电技术。在造型这方面,我们有一个叫Hakan的人在主导设计,曾经担任保时捷918设计师。车联网是由我在负责,我们的三电研发是一个独立的团队,我们的整车控制器相关的软件开发都是自己在完成的,自动驾驶也有一个团队。

电咖汽车电子电气架构电咖汽车电子电气架构

这是我们目前对车子的电子电气架构的一个理解,在目前的规划里面,我们已经用到了百兆的以太网,也用到了域控制器这样的理念。这一点来说,咱们看自动驾驶和车联网这两个方向是放在了一个框里面,这是因为从汽车电子本身发展来说,这两个方向的计算能力在飞速的发展,整个趋势是在发展控制决策端,我们会集中形成域控制器这样一个东西,将传感器和执行器作为一个分离的部件下放,在域控制器里面相关的功能,会进行逐步的开发。

这个逐步的开发有相应技术去支撑它,这对以后的车辆测试验证会形成一个新的挑战。趋势来说,电子控制功能复杂化,逐步过渡到集中域控,车内外速度达到100Mbps,ISO2626功能安全,Cyber  Security。Cyber  Security这个方向应该是要覆盖到管、端、云这三个方向,目前在我们电咖里面的做法是这样,我们在车端会集成一个硬件加密的一个模块,叫HSM,把所有的安全相关的东西放到这个HSM里面,解密和加密都在这里面执行,也就是说,从外面是拿不到密码的。在我们手机APP这端,我们会使用可信工程的方式和白名单的方式,把我们安全相关的,尤其像蓝牙钥匙,或者是4G启动车辆这样的功能给大家封闭在安全的运行空间里面。

这是我们对iMA智能数字平台的一个画像,这个平台可以覆盖三个级别的车型,基于这个平台我们在5年里面会规划推出8款车型。这个架构的核心就是把我们所有的应用和我们的技术进行分层,每一层去做每一层的事儿,每一层有每一层不同的供应商或者是不同的开发人员去做,这是我们对自动驾驶的一个理解。其实在我们内部有过一个很长时间的讨论,我们最后的理解是这样的,就是说从辅助驾驶到自动驾驶这是一个很明显的一个分界线。这是刚才金司长说的我很认同的一点,我们不可能绕过低速直接就到高速,我们也不可能直接从辅助驾驶就到自动驾驶,我们目前的思路是在有限的工况,相对低的速度下去实现我们的有限速的自动驾驶,这是目前在自动驾驶上能实现的功能。我们有ACC、AEB、LKA,还有AFL、TJA,我们可以保证60公里以下时速车辆的跟随功能,解决大家在交通拥堵下的一个有限度的自动驾驶。我们有倒车后方交叉处预警、开门预警,还有一个变线的辅助系统。我们也会有盲点检测,主要是用于车道并线,后方车辆识别的功能,在发现车辆偏离车道线的时候会有一个LDW。在智能监控方向,我们把360、DVR和车内的一个红外的摄像头这些都用起来了,我们还有疲劳监控,停车被撞的振动提醒,我们也可以抓拍。并且在一键泊车这方面我们会做的极致一些,会支持RPA功能。

在自动驾驶这个里面,我们也提倡一个域控制器的理念分层。在硬件的基础上,我们有BSW的基础软件,在这个软件之上是应用软件,这种逻辑下,我们的应用层可以进行适当的更改,应用层根据自己开发或者依据本身这个行业技术的发展,我们可以在不同的场景下去运行不同的算法,充分来利用这样的平台实现不同的功能。

车联网发展的三个阶段车联网发展的三个阶段

接下来是对车联网的理解,我们认为在当前处于第一阶段,解决一个车辆联网的功能,就是让车辆的信息和后台可以互通起来。可以让用户更容易的去使用互联网的信息。第二阶段是借助5G的大带宽低延时的这种能力去构建我们的智能汽车电子类的应用,让部分的智能驾驶技术,依靠云端、路端等等技术的支撑来实现。第三阶段,我们认为就是大统一,那个时候我们的自动驾驶车联网就完全统一成为一个系统,那个时候实现高级的自动驾驶功能。

车联网这个方向,我们目前是核心要解决的就是车、人、手机、家庭这样一个互联互通操作的理念。我们是借助于人工智能,语音识别,人脸识别这样的一些技术去做,打通我们的账号。当我们的人在靠近车辆的时候,它能够识别你手机的蓝牙钥匙,就会预判这个人是谁。我们还有人脸识别,投入人脸识别的结果把关联的账号给它运行起来,也就是说这款车不同的人上车,他可以在中控上运行不同的账号系统,不同的应用。另外我们在用户体验和交互方面也下了一些工夫,这是我们目前在智能车联这方面几个核心的依托,第一,我们目前可能用的处理器相对会高端一点,用的是这是一个车联网的UI布局,这个应用随时处于一种激发的状态,比如说我们的车辆控制,车辆的设置,导航、音乐之类的都在这个栏里面出现,主要的显示区就是在中间的区域,下面有一个快捷栏,上面是消息提醒,这样做的一个原因,是因为我们用的屏够大,也符合左舵驾驶的操作习惯,让人在驾驶的过程当中不要慌乱,可以一键使用你的功能。

这是车联网实时场景地图,我们现在会呈现一个实时的车,比如说我们在自动驾驶的状态下,看到前方有一个车险,那么我们会根据我们的自动驾驶系统反馈回来的数据,去勾勒出一个说这个车是小车,还是大车,车速怎么样,类似于这样一种画面。

天际汽车车内多屏互动天际汽车车内多屏互动

接下来还有一个是我们车内的多屏互动,我们的车子现在有5个屏,现在可以支持音乐、图像、视频,在各个屏上的拖动分享,比如说副驾屏把导航目的地设完,可以一键式拖到中控;后排有一个好看好玩的东西它可以拖到前排,实现这些功能是基于车内的以太网架构。

最后我简单介绍一下我们在电气化方面的一些发展,因为我们有自己独立的三电开发的团队,目前我们是用分离的电机控制、减速器、电机,预计在2020年的时候我们会做一个三合一的一个执行部件,就是说电机、电机控制器和减速器在一起,这样可以减少相关的能源损耗和空间。我们会把BMS和VCU合成一个VBU,现在的算力是够的,只是因为以往一些理念的原因把它们都分开来了。到了第三代有可能把这样一个控制的部件关联到一个比如说自动驾驶车联网域的控制器里面去,它好比车上的一个左脑和右脑,它的计算能力会越来越高,通过深度学习能够快速融入到这几个部件里面去。所以那个时候像整车控制器的算力来说,这些部件是可以覆盖的。

天际汽车动力系统布局天际汽车动力系统布局

接下来是我们在动力电池上面的规划,其实从早先的532、622到现在的811体系,这都是能源密度的提升。在固定电池时代,需要提升的一个是轻量化,另一个是安全。接下来我们规划做甲醇燃料电池,燃料电池的氢是可以在车上自己生成的,不需要加氢,我们通过甲醇的气化室的反应产生氢。

最后作为一个新能源车企的愿景,我们希望我们是一个创新驱动型的技术公司,因为创新我们存在,因为创新我们壮大,另一方面我们希望更贴近互联网,为用户打造一个极致的出行体验。

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