地平线发布自动驾驶计算平台Matrix及征程2.0芯片

  • Kino
  • 2018/04/27
  • 车云网

年底之前,就可以看到地平线征程2.0 SoC芯片了。

作为一家以算法起家的自动驾驶技术公司,地平线致力于为智能驾驶、智能城市、智能商业三大场景提供软硬件结合的嵌入式人工智能解决方案。针对于智能驾驶这一场景,地平线在2018北京车展期间,发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0 架构,以及基于该架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。这是自2017年12月推出征程1.0 芯片之后,地平线在自动驾驶领域的又一次产品迭代,也离量产化更进了一步。

地平线征程1.0处理器地平线征程1.0处理器

征程1.0芯片规格征程1.0芯片规格

征程1.0 是面向ADAS的处理器(BPU 1.0,高斯架构),征程2.0 则是面向L3及以上自动驾驶的处理器(BPU 2.0,伯努利架构)。根据地平线CEO余凯介绍,内置征程2.0的自动驾驶计算平台Matrix 1.0 结合深度学习技术,支持多传感器融合,可每秒处理720P视频30帧,实时处理4路视频,实现20种不同类型物体的像素级语义分割,功耗为31W,已经达到应用和产品化水平。

地平线BPU芯片研发线路图地平线BPU芯片研发线路图

地平线自动驾驶计算平台Matrix地平线自动驾驶计算平台Matrix

Matrix1.0还可实现三维的车辆检测,识别场景中的深度信息,进行距离的识别和判断,并且支持行人骨骼识别,判断行人朝向,从而进行行人运动轨迹预测。这就可以帮助汽车更好地理解复杂场景,特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战,与车企等不同机构的落地应用也在同步推进。

在去年征程1.0的发布会上,地平线就公布了长安和奥迪两个合作伙伴,与长安将会共同开发适合中国场景的自动驾驶技术;与奥迪在面向中国的自动驾驶技术之外,还会有全球范围内的技术合作。在北京车展,地平线就展示了一套与奥迪合作的原型车,其环视系统采用了1块Matrix集成电路板。同时,地平线在场馆外还提供了一辆体验车,其环视系统由四块Matrix构成,可以实时计算13个摄像头的输入结果,对它进行各种分割、检测、并对车子朝向进行三维的姿态分析。

总体来看,地平线与车厂的合作将从软件层面开始,再逐渐深入到软硬件一体,可以提供IP、处理器和整体解决方案等不同层次的产品。依托地平线自主研发的工具链,开发者也可以基于Matrix平台部署神经网络模型,实现开发、验证、优化和部署。

车云了解到,地平线征程2.0 SoC芯片将于年底之前完成,相对于本次车展展示的FPGA版本,成本和功耗将大幅下降,性能将进一步提升。与此同时,基于地平线深度学习算法和征程1.0处理器的后装L2级ADAS产品“地平线星云”也即将量产上市。

目前地平线已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心,中期目标是到2025年,实现三千万辆汽车搭载其自动驾驶BPU架构。

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