从AI迭代框架到个性化技术,小鹏汽车自动驾驶路径全解析

  • 2018/01/26
  • 车云网

小鹏汽车自动驾驶技术发展的三个核心关键词是:可量产、可生长、自适应。

在汽车智能化大潮如火如荼的当下,汽车产业和产品无疑来到了一个新的时间关口,那就是汽车从机械式设备到数据化、信息化设备变革的时代。汽车将不止是一个行走的机械硬件,而是配备了传感器、计算单元,拥有相当强大的计算能力。在这个过程中,自动驾驶技术应运而生。

作为新造车公司中的主要力量之一,小鹏汽车自2014年底成立以来就始终将自动驾驶作为公司发展的核心战略,尤其是在前特斯拉AutoPliot机器学习总负责人谷俊丽加盟,任职自动驾驶副总裁之后,小鹏汽车关于自动驾驶的发展路径已愈发清晰。不久前,小鹏汽车G3在美国拉斯维加斯举行的CES展上全球首发,除了整车质感的升级外,自动驾驶功能也成为最大亮点之一。

车云从谷俊丽处获悉,小鹏汽车的自动驾驶发展路径和产业链上的其他相关公司不尽相同,其核心是在大规模量产小鹏汽车的同时,在车内规模化部署能够基于AI进行迭代和自学习框架,建立供自动驾驶不断自学习的数据闭环,从而支持自动驾驶技术和功能不断进化。

据悉,今年小鹏汽车G3将正式上市,量产车将搭载更大智能化配置和功能。目前,小鹏汽车组建的自动驾驶研发团队已经覆盖了广州、北京、硅谷三地。

小鹏汽车G3车型小鹏汽车G3车型

基于AI的自动驾驶演进框架

从产品和功能来看,目前小鹏汽车G3在自动驾驶领域通过环境感知,行为决策,路径规划和运动控制等技术,可实现自动跟车、自动泊车、远程召唤三项主要功能。这三项功能是目前自动驾驶领域最成熟也是最实用的,分别对应行车、停车、取车三种用车场景。

在小鹏汽车的理念中,要使得高级自动驾驶技术能够实现,涉及的因素不仅仅包括车辆本身的技术能力,更包括道路设施、车车联网等基础环境的完整配套,因此现阶段直接为车辆搭载L4及更高的软硬件配套其实即增加成本又不适用,并不符合发展趋势。

不过,这并不表示小鹏汽车并没有开始储备更高级的自动驾驶技术。车云从谷俊丽处获悉,小鹏汽车自动驾驶技术发展的三个核心关键词是:可量产、可生长、自适应。

a、关于“可量产”:

这一点从字面意义上就很容易理解,自动驾驶技术一定要为用户服务而非停留在实验室中,这就要求车辆搭载的自动驾驶系统要从硬件及软件上控制成本,保证体验优质的同时保证实现大规模量产。

b、关于“可生长”:

这一点,可谓核心中的核心。谷俊丽表示,小鹏汽车的自动驾驶技术必须能够不断自学习,不断汲取数据,不断迭代算法。从最上层的驾驶数据库(也就是算法在其中得以生长的数据基因组),到云端的训练和部署(将被部署在高性能GPU上),到车内的高性能计算单元,最终到车内的OTA软件升级。所谓自动驾驶的智能化程度,其实是一个以海量数据积累和硬件计算力提升为基础的智能化质变过程。

根据小鹏汽车的规划,在将Level 3系统部署到车内并将车辆逐步投放至市场的阶段,这部分车辆会逐渐开始形成一个云端、车辆和数据架构的闭环,在这个闭环中,小鹏汽车自动驾驶模型会不断积累对不同驾驶场景、问题的定义,人工智能算法得以生长。更重要的是,在未来向Level 4甚至更高阶自动驾驶能力的演进中,小鹏汽车还将通过在AI、人机交互等技术上的持续创新,形成对驾驶行为的预测,为高级自动驾驶决策提供进一步能力支持。

c、关于“自适应”:

在自动驾驶能力生长的过程中,技术本身还应能够适应不同的社会需求、不同驾驶环境、不同的驾驶文化。例如中国的驾驶环境和欧洲、美国均有很大差异,就需要系统在机器学习的过程中更匹配的进行适应。因此,小鹏汽车的自动驾驶战略规划中,把理解亚洲用户的驾驶行为放在至关重要的位置上。

例如,小鹏汽车正在研发的自动超车功能,其关注的重点之一正是如何针对亚洲本土化的驾驶特点来设计自动驾驶系统,这意味着,小鹏汽车需要检测比北美区域高出3倍以上的障碍物和交通环境信息,还需要对亚洲的驾驶模式进行分析,这其中可能涉及一些不遵守交通规则的驾驶情况的分析和应对问题。

小鹏汽车自动驾驶副总裁 谷俊丽小鹏汽车自动驾驶副总裁 谷俊丽

“个性化”将成为自动驾驶发展趋势

当下,整条汽车产业链上的众多玩家们,纷纷在自动驾驶发展路径上拥有自己的方案和布局,包括OEM、新造车公司、Tier 1、不同的自动驾驶软件方案商等等。

在谷俊丽看来,从站在更长远的角度上看,小鹏汽车其实正在构建一个AI算法演进的闭环:

云端:支持高准确度、大范围的障碍物检测算法,具备本土化的差异驾驶特征属性;

部署:将云端算法通过一个高性能、低延时的计算引擎部署在车内,在算法有效时验证数据,在算法无效时触发数据收集。

数据基因组:上述被触发收集的数据将进入数据基因组,以提升算法的计算能力和平衡性。

不过,由于实际驾驶情况的复杂性极高,构建一个完全完整的数据集理论上并不可能,因此小鹏汽车能做的在于尽可能的多回收数据,而后利用数据使我们训练算法的数据集更加均衡、合理和完善。

值得注意的是,在谷俊丽的构想中,随着量产车更多的投入市场,未来小鹏汽车还会逐渐开发出让用户更为舒适的自动驾驶产品,而满足这一点的前提在于,小鹏汽车并不认为自动驾驶车都应该按同一种方式驾驶,而是应该满足工作旅程、旅行旅程等不同场景下的不同需求。

在这一构想中,“个性化”首当其冲,将成为未来自动驾驶产品的趋势之一。一些情况下,自动驾驶系统需要与不同种类的人群适配,另一些情况下,自动驾驶系统要与不同的驾驶环境适配,甚至,自动驾驶系统未来将可能和地理属性以及社会文化适配。

小鹏汽车G3车型小鹏汽车G3车型

自动驾驶供应链已趋于完善

为了促进自动驾驶战略的更快推进及自动驾驶产品的用户体验优化,目前小鹏汽车已经与多家相关供应商达成了战略合作。车云从相关知情人处获悉,在CES期间发布的小鹏汽车G3车型上,搭载了博世提供的摄像头和毫米波雷达硬件。同时,G3整车搭载的智能传感设备达到25个。

事实上,小鹏汽车与博世的合作可以追溯到2017年6月。彼时,小鹏汽车与博世签署战略合作协议,确认双方将在自动驾驶领域展开战略合作,以加速推动小鹏汽车的自动驾驶功能向更高层级进化及落地投产。

作为作为全球第一大汽车技术及服务供应商,博世的技术实力自然不用多说,其在自动驾驶领域的规划由来已久。2010年,博世公布自动驾驶发展计划并展开相关研发,如今已在驾驶辅助、制动和转向系统等多个领域实现相关落地投产,自动驾驶雷达和摄像头等相关系统也已在多款高端车型上实现量产。

车云从业内知情人处获悉,在与博世达成战略合作后,小鹏汽车在自动驾驶领域很可能在短时间内牵手的合作伙伴还包括英伟达和法雷奥。

据消息人士透露,CES期间小鹏汽车董事长何小鹏、副总裁何涛还曾与英伟达中国总裁、法雷奥中国副总裁进行了深度交流,为日后在自动驾驶领域进一步增添“明星供应商”名单打开想象空间。

英伟达和法雷奥在自动驾驶领域的技术积累深厚,前者的Xavier自动驾驶芯片搭载 8 核 CPU、512 核 Volta GPU、一个深度学习加速器、计算机视觉加速器、以及 8K HDR 视频处理器,可谓自动驾驶的“大脑”;后者包括激光雷达在内的自动驾驶传感器硬件、XtraVue超级视距技术也在行业有很好的口碑。

可以预见,一旦小鹏汽车在自动驾驶领域正式牵手英伟达和法雷奥,加上现有的博世,小鹏汽车的车型将在感知定位、规划决策、执行控制三个自动驾驶核心要素上实现全覆盖。

众所周知,在新造车公司的发展路径中,团队、资金、制造、供应链四要素缺一不可。其中,由于前期没有产品、品牌和销量背书,供应链环节的搭建尤为困难。在业内人士看来,由于本身的体量和技术实力较强,因此博世等顶级供应商在选择合作伙伴时往往比较谨慎,一方面会观察车企当下的发展状况,一方面还会考虑车企未来的发展潜力,只有当两者均满足标准才会与之合作。

因此,选择与小鹏汽车合作,实际上在体现了全球顶级供应商对小鹏汽车的认可,同时也为小鹏汽车进一步牵手更多优秀供应商奠定了基础。

小鹏汽车与博世达成战略合作小鹏汽车与博世达成战略合作

不仅仅是自动驾驶

从时间节点的角度来看,小鹏汽车G3作为真正意义上的首款量产车型,在CES期间的发布,可以说是小鹏汽车整体发展上最重要的节点之一。

今年以来,小鹏汽车在团队、资金、制造等要素上的布局均快速推进。

人才方面:在何小鹏正式加盟并出任董事长后,除了上文提到的谷俊丽外,前京东高级副总裁、宝洁大中华区美尚事业部总裁熊青云、一汽技术研究院副院长刘明辉也纷纷加盟小鹏汽车,目前公司达到千人规模,产品研发的占比超过70%。

资金方面:何小鹏在去年12月透露,小鹏汽车将在过年前完成50亿左右的融资,除了此前神州优车的22亿元A轮融资,阿里巴巴、纪源资本、晨兴资本、IDG、经纬资本、顺为资本等入局的A+轮投资外,小鹏汽车将很快宣布B轮融资。

制造方面:去年12月,小鹏汽车智能网联科技产业园正式在肇庆奠基,总面积3000亩,其中整车生产项目占地面积1500亩,投资100亿元。一期项目预计建成后具备年产20万辆的能力。

车云获悉,今年小鹏汽车G3将正式上市,公布具体配置和售价。届时,G3将成为蔚来ES8之后,新造车公司中第二款成功上市的量产车,下一阶段的比拼也将很快开始。

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