无人车发生事故时如何自证清白?Mobileye提出了这样的解决方案

  • BEN
  • 2017/10/18
  • 车云网

这套RSS系统推行的难度在于,如何说服企业拿出宝贵的数据交给第三方来进行责任事故的判定。

随着路测自动驾驶汽车的数量越来越多,碰撞事故自然也就不可避免地会发生。去年,谷歌的自动驾驶原型车就发生了若干起碰撞事故,引发业界关注。其中一起是因为车辆编程所致,而另一起则是因为人类驾驶员违规闯红灯造成。

近日,已经并入英特尔麾下的Mobileye发布了一份白皮书,提供了对涉及无人车的碰撞事故进行责任判定的方法。Mobileye称其为“责任敏感性安全评估系统”(Responsibility-Sensitive Safety,简称RSS),设计它的目的是为了使整个社会建立起对自动驾驶这项新兴技术的信任。

中间的蓝色车辆无论做什么都无法保证有绝对的安全中间的蓝色车辆无论做什么都无法保证有绝对的安全

目前,包括OEM主机厂、Tier 1供应商、科技公司在内的大小企业都在积极部署自动驾驶相关技术产品的研发。正常来讲,这项新技术能够每年在全世界范围内减少100万因交通事故造成的伤亡人数。现阶段,搭乘人类安全员的自动驾驶原型车已经陆续在公共道路上开始测试,预计最早将在2020年会出现提供出行服务的自动驾驶出租车。

不过遗憾的是,至今仍没有一套标准化的系统用来报告涉及自动驾驶汽车的交通事故。Mobileye首席通讯官丹·加尔韦斯表示,“之前发生的碰撞事故令公众已经对这项新技术产生了困惑的心情”。他同时指出,绝大多数公司一般在测试结束后才会去查看记录,并对可能酿成事故的原因进行分析。

上述公式可以用来计算前后两辆车之间纵向的安全行驶距离上述公式可以用来计算前后两辆车之间纵向的安全行驶距离

Mobileye的这套RSS评估系统可以作为公司以及政府相关职能机构,对涉及无人车的交通事故责任认定的标准化手段。它包含了不同驾驶场景的数学模型,可以用来确定事故发生时,无人车是否应该承担相应的责任。举例来看,RSS定义了安全的跟车距离。假设无人车追尾了另一辆车子,RSS系统就能够通过还原事故现场的方式,显示其是否保持了安全的跟车距离。当然,RSS还会考虑到有其他车辆突然插入到自动驾驶汽车前方的情况。

RSS评估系统也包含了类似行人、车辆等被其他障碍物遮盖的场景RSS评估系统也包含了类似行人、车辆等被其他障碍物遮盖的场景

这套系统依靠的是无人车多个传感器的数据支持,包括摄像头记录的影像以及雷达和激光雷达输入的图像信息。当然为了增加评估系统判定的准确性,还可以提供速度、转向角度以及制动反应时间等准确的遥感信息。这些要比随车安全员的口述可以提供有关碰撞事故更精确的数据支持。

不过目前Mobileye的RSS系统仍只是一个设想,需要政府团体以及其他私人公司的接受和认可。上周,加州交管局宣布了针对自动驾驶汽车研发的新监管政策,其中就包括了事故报告的有关规定。上个月,美国交通部发布新的指导方针,把制定对自动驾驶汽车详细可实施监管政策的权利交给了各州政府。

如果想要了解Mobileye这份有关RSS提案白皮书的详细内容,请微信添加车云菌(cheyunjun3)为好友,届时将为大家送上完整版本参考。

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