通用和Cruise发布的可量产版自动驾驶汽车,想要告诉我们什么?

  • Bob
  • 2017/09/13
  • 车云网

硬件还要等待更加成熟的软件算法导入,才能被“全面激活”为正式的商业版。

9月11日,通用及其收购的自动驾驶技术研发和测试公司Cruise Automation一起了发个新闻,公布了首款“针对量产设计”、“可大规模生产”(first production design of a self-driving car that can be built at massive scale)的自动驾驶汽车。

“量产”、“大规模”之类的字眼,还是很吸睛的。不过通用又说,这款车生产出来后,还不能马上商用。首款可量产自动驾驶汽车到底想告诉我们什么呢?

可以算是一张通用自动驾驶(L4)硬件装备定妆照了可以算是一张通用自动驾驶(L4)硬件装备定妆照了

首先上一张照片,图上的自动驾驶汽车就是这次新闻的主角,外表看起来是一辆Chevrolet Bolt。这辆车未来会用作自动驾驶出租车,要实现不需要司机的L4级自动驾驶。 

根据Cruise的CEO 兼创始人Kyle Vogt在Medium的长文,我们理解了一下“针对量产设计”且“可大规模生产”的含义。简单来说,“针对量产设计”意味着所有的硬件部分已经固定,包括传感器方案、车身电子架构、整个自动驾驶系统必须的冗余设计等等;为了实现“可大规模量产”,车辆设计上做了改动,因此可以在通用位于密歇根Orion的装配厂进行生产。

具体一点,他提到了两件事。第一件是重新开始设计一辆新车。

从左到右,分别为第二代和第一代自动驾驶测试车从左到右,分别为第二代和第一代自动驾驶测试车

2016 年年中通用收购了Cruise后做了第一代测试车后,意识到在传统车上改装实现自动驾驶是行不通的,因为有大量的关键系统要被大幅更改设置冗余,甚至要从头设计。于是通用与Cruise开始合作开发一款真正适合量产的自动驾驶新车,在第二代测试车装上了无人驾驶(L4)所需的全部核心硬件。

Cruise 第三代无人驾驶汽车。橙色是新的零件,紫色是修正后零部件。Cruise 第三代无人驾驶汽车。橙色是全新零部件,紫色是修改后的零部件。

第三代自动驾驶汽车运用了前两代总结的设计、传感器技术和计算技术,而且加上了全新且容错的电气、通信和驱动系统。据介绍,整车40%的部分和普通Bolt存在不同,大多是冗余。通用设计了备份来确保安全,对于一些核心部分,甚至为备份设计了备份。

第二件事是让自动驾驶车辆符合产线生产。

通用在设计第二代车时,同步进行的另一件事,就是让车适应通用的大批量装配线。文中强调了主机厂生产和集成的能力,指出研究自动驾驶的科技公司无法大规模量产自动驾驶汽车,小批量手工制造自动驾驶汽车或许在技术上走得通,但是耗费人力价格昂贵。


△之前第二代车公布时放出的生产视频,有不少部分需要人工参与。

通用有标准化的制造工艺和测试流程,可以保证大规模量产时,低缺陷率和高可靠性。同时,产线生产需要物流配合,保证零件在正确的时间,以正确的顺序进入每个装配点。关于可量产版自动驾驶汽车,Kyle Vogt透露会在通用位于密歇根Orion的装配厂进行生产,还强调了这个装配厂的年产量可以达到十万台。

不过可惜的是,上述两点都没有做详细展开。虽然通用给了第三代无人驾驶汽车的零部件概览图,但是我们没有找到重要信息的详解——传感器如此配置的原因,整车到底做了哪些冗余,系统失效时这辆车会如何处理……Kyle Vogt在文章里提到了一些主机厂在传统汽车生产领域的优势,但是没有提到具体是做了哪些适应。

此外,对于已经固定的硬件方案,可能也还有一些车规问题需要解决。Kyle Vogt在文中提到第三代测试车尽可能使用了车规级的组件和供应商,但是车云菌注意到自动驾驶汽车车顶使用的激光雷达,还不是车规版本,后续应该还要等待替换。

显然,可量产版自动驾驶汽车不能等同于成熟的L4落地产品。

要成为一辆真正安全可靠的L4自动驾驶汽车,通用自动驾驶技术负责人Doug Parks说,“在这之前还有很多工作要做” 。最最重要的是,硬件要等待更加成熟的软件算法导入,才能被全面激活成为正式的产品。

根据Vogt的介绍,几周之后,这些车就会被收编到 “Cruise Anywhere” 这个按需招车服务的车队里,在旧金山运营。上个月曝光的新闻显示,Cruise Anywhere目前还是Cruise的员工在使用,车辆的行驶环境是旧金山城市中的大街小巷。而且之前有消息显示,通用会和Lyft展开合作,预计从2018年开始在其测试车队中部署数千辆无人驾驶电动汽车。下线的自动驾驶汽车有可能会分阶段在更广的范围开启测试。

因此下线车的主要功能还是测试,而通用有扩大测试车队规模的复制能力Cruise的CEO 兼创始人Kyle Vogt认为,“如果只让几百辆测试车在路上开,是不能完善算法实现最终的安全目标的。提升自动驾驶安全的前提是规模化”。对自动驾驶而言,公共道路上的测试非常重要,因为只有在真实场景才能见识到人类驾驶员平时会遇到的各种复杂交通情况,自动驾驶汽车才能做到从容应对。

这样看来,通用通过这则消息,更多是想传达一种商业逻辑——理论上,在固定硬件方案后,通用可以通过OTA等方式把最新版软件更新到已经上路的车上,当算法足够成熟,获得更新的测试车就能投入到真正的商业化使用。在这之前,通用的主要任务就是把接近量产的车源源不断地送到真实环境中区。

对于目前通用L4技术的成熟程度,还没有非常直接的证据。虽然之前Cruise放出了城市环境中的实测视频,但依然只是了解整车情况的一个切片。或许等到Cruise Anywhere开放体验的时候,我们才能获得更多资料。

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